Le problème est que ce type de trajet plus entièrement automatisé peut être soumis à des complexités plus subtiles dans les réglementations de véhicules autonomes en Californie qui ont conduit le DMV à arrêter les tests par l'unité de recherche autonome d'Uber ATG il y a plusieurs années. Tesla utilise une sculpture dans les lois californiennes qui indiquent qu'ils ne couvrent pas les outils de ?conducteur?, parfois appelés ?niveau 2? dans les spécifications de la NHTSA et de la Society of Automotive Engineers.

Les réglementations californiennes exigent un large éventail de permis de la DMV et de la Commission des services publics pour exploiter un service de taxi basé sur des véhicules autonomes. Sept permis différents sont nécessaires, et Tesla n'en a que 2 et n'a pas postulé pour les autres. En déclarant au DMV qu'il ne s'agit pas d'une voiture autonome, mais plut?t d'une voiture d'assistance conducteur qui nécessite un conducteur humain au volant et en contr?le, il espère contourner la nécessité de ces permis.

La ligne, cependant, entre Tesla FSD, qui est en effet correctement vendue en tant que système d'assistance conducteur et cette version ?robotaxi? est difficile. Juste quand un système passe-t-il de l'assisteur de pilote au prototype de l'auto-conduite? Pour l'instant, le DMV accepte cela et a déclaré:

En 2016, le DMV a conclu que les véhicules d'Uber se qualifiaient comme autonomes, étant donné leur capacité à fonctionner sans contr?le humain actif, malgré la présence de chauffeurs de sécurité. Tesla soutient que la conduite autonome complète (supervisée), ou FSD (supervisée), est une fonctionnalité de niveau 2. à l'heure actuelle, le DMV a déterminé que le FSD (supervisé) de Tesla continuera d'être classé comme technologie d'assistance à la conduite avancée, et il n'y a aucun changement dans la fa?on dont il est traité dans le cadre des réglementations DMV. Le DMV continue de surveiller les capacités évolutives des fonctionnalités de conduite automatisées. Les exigences d'autorisation de DMV s'appliquent uniquement aux fonctionnalités classées comme niveau 3 ou supérieur.

Les réglementations et le conducteur aident

En 2011-2012, j'ai participé à la rédaction de la première rédaction des premières lois du pays réglementant l'auto-conduite au Nevada et en Californie. Les premières lois n'ont permis des tests, et ont été provoqués par Google, la seule entreprise à essayer de faire des tests. Des représentants des grands constructeurs automobiles ont rapidement rejoint les discussions, et ils craignaient que ces réglementations puissent interférer avec certains des systèmes qu'ils ont vendus, tels que les régulateurs de croisière adaptatifs, et les systèmes de maintien des voies, qui sont appelés outils ?assistants du conducteur?, car un conducteur humain est responsable du véhicule, et le système n'até que. Ils ont obtenu la sculpture qu'ils voulaient.

Uber ATG est fermé

En 2016, Uber développait l'auto-conduite dans sa division ?ATG? malheureuse. Le chef de la division, Anthony Levandowski, qui avait représenté Google dans la rédaction de ces lois, a commencé à tester leurs véhicules sur les routes de Californie. Il a déclaré que parce que les véhicules avaient un conducteur de sécurité humaine à bord, ils étaient un conducteur et Uber n'avait pas besoin d'un permis d'essai autonome.

Le DMV n'en aurait rien et a menacé Uber de tirer ses véhicules des routes, annulant leurs plaques d'immatriculation. Uber s'est conformé et a obtenu les permis de test. Plus tard, Uber ATG aurait un accident mortel. Il a fermé ses activités et l'équipe a été achetée par Aurora. (Aurora vient d'annoncer cette semaine qu'ils ont commencé le camionnage ?sans conducteur? la nuit au Texas, mais également avec un employé au volant.)

Le DMV n'a pas eu assez de temps pour examiner le nouveau service que Tesla a déployé. La pile Tesla Robotaxi essaie définitivement d'effectuer la tache complète de robotaxi, y compris la prise en charge et la dép?t. Il n'est pas prêt du point de vue de la sécurité. D'autres données suggèrent que le système Tesla FSD a besoin d'une intervention humaine tous les 400 miles, Tesla a déclaré qu'ils avaient maintenant atteint près de 10 000 miles, mais leurs opérations à Austin suggèrent le contraire. Quoi qu'il en soit, faire un robotaxi fonctionnel nécessite d'avoir besoin d'une intervention sérieuse tous les millions de kilomètres environ pour atteindre l'objectif déclaré de Musk de ?beaucoup plus s?r qu'un humain? et Tesla a donc encore très loin et le conducteur de sécurité est nécessaire.

Dans le même temps, Uber ATG était très, très, très loin derrière ce niveau de qualité. Au moment de leur décès, ils avaient besoin d'une prise de contr?le du conducteur de sécurité environ tous les 15 miles. Parce que leur conducteur de sécurité a ignoré son travail et a regardé une vidéo au lieu de la route, le véhicule a frappé et tué un piéton. Uber ATG n'a jamais pris de passagers, donc leur véhicule n'était pas non plus capable de faire des choses comme l'invocation, le ramassage et la baisse que le véhicule Tesla fait.

Il semble très peu probable qu'une analyse du système Robotaxi Tesla par rapport au système ATG Uber classerait le système Tesla comme moins d'un prototype de système d'auto-conduite. Sauf une étrange ironie.

Procès DMV sur le nom du FSD

Le DMV est actuellement en cours de poursuite pour retirer Tesla des routes en général pour un étiquetage trompeur, mais dans la direction opposée. Tesla appelle son produit de consommation ?entièrement autonome (supervisé)? et l'appelait autrefois ?bêta?. Le DMV a déclaré que le système de Tesla n'est pas auto-conducteur (et en effet ce n'est pas le cas) et qu'ils ne devraient pas utiliser un nom qui le suggère.

Tesla Robotaxi n'est pas non plus autonome, mais comme le système d'Uber ATG, il est certainement destiné à l'être. Uber ATG a été con?u pour obtenir les permis parce qu'ils essayaient de construire un robotaxi, même s'il n'était pas encore prêt. Tesla appelle très explicitement leur système un robotaxi, bien qu'il ne soit pas encore prêt. Le DMV devra prendre une décision et éventuellement modifier ses politiques.

Qualité du produit

à l'heure actuelle, le service semble très limité. L'influenceur qui a obtenu le trajet précoce au-dessus a obtenu la même voiture à chaque fois qu'il demandait un trajet. Cependant, il n'y a aucune raison pour que Tesla ne puisse pas mettre cela en service avec un conducteur de sécurité. En effet, il n'est pas surprenant que Tesla puisse immédiatement permettre une zone de service plus grande que Waymo pour leur service de robotaxi autonome. Tesla FSD avec un superviseur est raisonnablement en sécurité sur la plupart des routes aux états-Unis. Outre les co?ts logistiques, ils pourraient offrir un service n'importe où, bien que, bien s?r, il co?te autant qu'un service de limousine à fonctionner et n'est donc pas commercialement intéressant.

Vous pouvez, et d'autres sociétés, ont proposé des services de robotaxi de test avec des chauffeurs de sécurité, même si le logiciel Robotaxi a encore besoin d'une amélioration de la qualité 100x ou 1 000x pour travailler. Bien qu'il ne soit peut-être pas nécessaire d'une amélioration 2x et est donc ?presque prêt?, il n'est pas facile pour les étrangers de juger de cette qualité, vous avez besoin de statistiques sur de grands noubs de miles, que Tesla ne publie pas.

Le système de robotaxi, qui a été observé à Austin, a ajouté des capacités impressionnantes au-dessus des capacités de conduite pointant de point que Tesla FSD a montrées depuis un certain temps. Plus particulièrement, il fait du ramassage et de la dép?t sur Aribitrary Curbside, ce qui a amené de nombreuses équipes à se développer, mais encore une fois, ils l'ont fait fonctionner sans conducteur de sécurité, ce qui est beaucoup plus difficile. En réfléchissant à la raison pour laquelle Tesla a publié ce service, cela peut être la raison principale - il a déjà fait beaucoup de tests du système de conduite FSD, y compris dans la région de la baie (l'itinéraire du pilote comprenait Tesla HQ après tout.) C'est le pudo (ramassage / dép?t) qui est nouveau et a besoin de tests. Lors du troisième trajet ci-dessus, le conducteur de sécurité aurait été nécessaire pour intervenir pour gérer le parking.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!