近年來最受消費(fèi)者歡迎的智慧家電，掃拖機(jī)器人可謂是其中之一。它所帶來的操作便利性，甚至是無需操作，讓懶人們釋放了雙手，讓消費(fèi)者能夠從日常的家務(wù)中「解放」出來，也能拿更多的時間花在自己喜歡的事情上，變相提高了生活品質(zhì)。

藉著這股熱潮，市面上幾乎所有的家電產(chǎn)品品牌都在做自己的掃拖機(jī)器人，一時間使得整個掃拖機(jī)器人市場熱鬧非凡。但市場的快速拓張必然會帶來一個隱患：很多廠商會採用機(jī)海戰(zhàn)術(shù)的方式快速佔(zhàn)領(lǐng)更多的市場份額，從而導(dǎo)致很多新品並沒有什麼升級點(diǎn)，說它是“套娃”機(jī)型也不為過。 不過，並不是所有的掃拖機(jī)器人都是「娃娃」機(jī)型。一些品牌在產(chǎn)品設(shè)計上進(jìn)行了創(chuàng)新，例如引入人工智慧、光學(xué)感測器等新技術(shù)來提升機(jī)器人的智慧化程度和清掃效果。此外，有些品牌也注重用戶的需求，推出了具備更多功能的機(jī)器人，例如具備語音控制、智慧規(guī)劃等功能，為用戶帶來了更好

這種情況不但讓消費(fèi)者付出了不必要的價格，也破壞了整個市場的風(fēng)氣。

而作為國內(nèi)首批進(jìn)軍掃拖機(jī)器人市場的雲(yún)鯨，其秉持著「讓所有人都能用上好用的掃拖機(jī)器人」的理念，並沒有像友商們「一股腦地「推陳出新，而是將重心放在了開發(fā)各種新技術(shù)上，也讓雲(yún)鯨在掃拖機(jī)器人市場中收穫了不錯的口碑和銷售量。

時間到了2024年，雲(yún)鯨拿出了自家的年度旗艦產(chǎn)品－雲(yún)鯨逍遙001，其不但在人機(jī)互動方面升級迭代，在使用者最關(guān)心的清潔性上更是拿出了它們的「壓箱寶」，試圖再次引領(lǐng)整個掃拖機(jī)器人市場的發(fā)展。

那麼這臺名為雲(yún)鯨逍遙001的掃拖機(jī)器人，到底能否真正做到解放雙手，減輕家務(wù)活所帶來的壓力呢？又能否再次掀起掃拖機(jī)器人市場的新內(nèi)卷風(fēng)潮呢？

當(dāng)掃拖機(jī)器人也學(xué)會了「自動駕駛」

#實(shí)際上要掃拖機(jī)器人在經(jīng)歷這麼多年的發(fā)展後，仍未出現(xiàn)過一款真正意義上能被稱作全智能的掃拖一體機(jī)器人。

以小雷本身為例，早期小雷使用過不下三款掃拖機(jī)器人，但體驗(yàn)都只能用「及格」來形容。原因也很簡單，這三款掃拖機(jī)器人在遇到一些小坡、桌腳或是數(shù)據(jù)線時就很容易自己把自己卡死，等小雷回到家後發(fā)現(xiàn)地沒掃乾淨(jìng)，機(jī)器人也沒電了。

其實(shí)這與掃拖機(jī)器人配備的雷達(dá)類型有很大關(guān)聯(lián)，目前市面上掃拖機(jī)器人所搭載的雷達(dá)主要可分為LDS光達(dá)以及3D ToF雷達(dá)。 3D ToF雷達(dá)的原理是用感測器發(fā)射一個光脈衝，然後測量反射光脈衝和發(fā)射光脈衝之間的時間間隔，就可以得到光的飛行時間，最後根據(jù)飛行時間算出物體之間的距離。

也因此ToF雷達(dá)技術(shù)能夠更快地收集到地圖的深度信息，在大場景中也能快速地進(jìn)行定位，但缺點(diǎn)是定位精度並不高，需要搭配其他的感測器才能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

而LDS光達(dá)算是市面上最成熟的雷達(dá)定位技術(shù)之一，它會從掃拖機(jī)器人上方的感測器發(fā)射激光，再經(jīng)過物體的反射，以確定被測物體與機(jī)器的距離，屬於三角測距的一種方式，目前絕大多數(shù)掃地機(jī)器人都是採用LDS雷射雷達(dá)。

#因此它的優(yōu)點(diǎn)是擁有一套完整的配對演算法，缺點(diǎn)則是在遇到一些反射率較高（如落地鏡、落地窗）等物體時難以達(dá)到精準(zhǔn)定位。

而雲(yún)鯨逍遙001採用的是基於LDS光達(dá)技術(shù)改進(jìn)而來的LDS-SLAM技術(shù)，它將雷達(dá)和視覺位移技術(shù)合二為一，透過光學(xué)攝影機(jī)和雷達(dá)所自帶的光學(xué)感應(yīng)來擷取週邊的環(huán)境訊息，並透過高速抓取環(huán)境特徵及時進(jìn)行影像比對，從而判斷出自己的位置信息，讓掃拖機(jī)器人的線路規(guī)劃更加合理與高效。

具體來說，雲(yún)鯨逍遙001是市面上首個將兩顆136°超廣角鏡頭和LDS雷達(dá)技術(shù)融合到一起的掃拖機(jī)器人，相比傳統(tǒng)的單目掃拖機(jī)器人，雲(yún)鯨逍遙001的可視面積更廣，這樣的組合完美讓雲(yún)鯨逍遙001在進(jìn)行清潔任務(wù)時不受光線的影響，而且還可以預(yù)判機(jī)身和障礙物之間的距離。

根據(jù)相關(guān)技術(shù)資料顯示，雲(yún)鯨逍遙001能夠識別出超過100種日常物品，即使是數(shù)據(jù)線、耳機(jī)這類小物體它也能輕鬆避開，甚至能夠做到0碰撞避障和低至5mm的極限貼邊清潔。

小雷自然也是對雲(yún)鯨逍遙001的避障能力進(jìn)行了詳細(xì)的測試，從圖中可以看到，就算將雲(yún)鯨逍遙001面前突然出現(xiàn)一個障礙物，它也能快速避開，並對相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行打掃清潔。

#在雲(yún)鯨APP的地圖我們也能看到，雲(yún)鯨逍遙001幾乎對地圖上遇到的一切障礙物都做了標(biāo)識，例如這一塊區(qū)域有數(shù)據(jù)線，那個區(qū)域有一雙鞋等等等等，其精準(zhǔn)程度幾乎不用用戶去糾錯操心，更別說它還能即時避開這些障礙物並進(jìn)行清潔了。

#除了雷達(dá)方面升級，雲(yún)鯨還為逍遙001配備了當(dāng)下最先進(jìn)的AI大模型技術(shù)，可能有些讀者會好奇，一個掃拖機(jī)器人用上AI能幹啥？實(shí)際上AI才是當(dāng)下最適合掃拖機(jī)器人的發(fā)展方向，如今市面上不少掃拖機(jī)器人只會按照用戶所製定的計劃進(jìn)行清潔任務(wù)，談不上智能不說，還經(jīng)常會出現(xiàn)APP連不上機(jī)器人的情況。

#而AI的引入，能夠讓掃拖機(jī)器人真正意義上去理解使用者的語言，並結(jié)合視覺識別技術(shù)，然後自主進(jìn)行清潔任務(wù)，面對不同的污漬給出不同的清潔方案，讓掃拖機(jī)器人無需消費(fèi)者乾預(yù)和介入，這才是我們想像中的理想掃拖機(jī)器人。

當(dāng)拖地變成一件再簡單不過的事

#終於到了最關(guān)鍵的清潔能力部分了，畢竟判斷一臺掃拖機(jī)器人到底實(shí)不實(shí)用，最重要的還是看它的清潔能力。如果一臺機(jī)器人再智慧再人性化，如果連最基本的清潔能力都不及格的話，小雷也很難給它一個好的評價。

吸力是衡量掃拖機(jī)器人清潔能力的關(guān)鍵指標(biāo)之一，許多消費(fèi)者在選購相關(guān)產(chǎn)品時都會優(yōu)先關(guān)注其吸力方面的數(shù)據(jù)。

目前市面上絕大多數(shù)掃拖機(jī)器人的吸力都集中在5000-6000Pa，面對一些日常的紙屑碎髮可以輕鬆解決，但一旦涉及到一些比較難纏的垃圾就「無力回天」了，到頭來還得用戶自己來清潔。而雲(yún)鯨逍遙001的最大吸力達(dá)到了12,000Pa，幾乎可以帶走99%的日常垃圾。

大吸力的優(yōu)點(diǎn)是什麼呢？小雷再簡單舉個例子，如果掃拖機(jī)器人的吸力不夠，在清潔時很有可能帶不走地面上的各種垃圾，還有可能會被邊刷打得到處都是；又或者家裡的地板老化（特別是木質(zhì)地板），接縫處經(jīng)常會殘留一些垃圾，如果掃拖機(jī)器人吸不出這些垃圾就會越來越髒，這就是典型的吸力不足，難以把這種場景下的垃圾清潔乾淨(jìng)。而擁有強(qiáng)大吸力的雲(yún)鯨逍遙001在面對這類場景時都能做到真正的「雁過無痕」，快且乾淨(jìng)。

#不過想要提高掃拖機(jī)器人的清潔力不能只依靠「強(qiáng)勁吸力」 ，細(xì)節(jié)方面也不能忽視，其實(shí)之前的雲(yún)鯨J4上的氣旋導(dǎo)流式0纏繞滾刷就已經(jīng)能夠很好地解決各種毛髮纏繞在滾刷上的問題，而雲(yún)鯨逍遙001的主刷則是繼續(xù)升級到2.0版本。

氣旋導(dǎo)流式0纏繞滾刷2.0這個名字聽起來可能有些難懂，簡單來說，當(dāng)雲(yún)鯨逍遙001在吸入一些毛髮或是毛線時，會優(yōu)先被「安排」到滾刷小頭端設(shè)計的吸口，配合12000Pa的超大吸力和慣性導(dǎo)流吸入塵袋內(nèi)，從根本上解決了毛髮纏繞導(dǎo)致滾刷卡死的情況。

#在面對紙屑、毛髮、餅乾碎渣這類簡單的乾垃圾時，雲(yún)鯨逍遙001能夠做到一次清潔完成，搭配高旋動態(tài)加壓拖地2.0技術(shù)，還能順帶將這塊區(qū)域清潔得乾乾淨(jìng)淨(jìng)。

而在面對一些油污或乾濕垃圾時，雲(yún)鯨逍遙001也能在兩次之內(nèi)就將該區(qū)域徹底清理乾淨(jìng)，效果非常明顯。

#一些在地面上已經(jīng)凝固的醬漬，雲(yún)鯨逍遙001一樣可以清潔乾淨(jìng)，這也得益於其搭載了智能髒污感應(yīng)系統(tǒng)3.0，能夠智能判斷拖布和地面髒污程度自動復(fù)洗重污拖布，直到洗淨(jìng)為止。

順帶一提，發(fā)現(xiàn)雲(yún)鯨逍遙001底部的拖布是會根據(jù)地面材質(zhì)進(jìn)行自動升降，拖布模組本身也支援約1cm左右的抬升，這也是目前掃拖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中拖布抬升高度較高的一款產(chǎn)品?？梢宰尦睗窕蛞呀?jīng)清理過髒污的拖布盡可能的遠(yuǎn)離地毯，避免二次污染。

人性且智能，這才是真正的「機(jī)器人」

#可能很多讀者都沒有意識到，市面上大多數(shù)掃拖機(jī)器人在交互這一塊是有些弱的，基本上只能透過手機(jī)APP或是基地臺上的實(shí)體按鍵操控，說好的解放雙手呢？

#而雲(yún)鯨顯然早已了解到使用者的這一痛點(diǎn)，早在雲(yún)鯨J3上就配備了鯨靈託管技術(shù)，能夠讓掃拖機(jī)器人根據(jù)用戶家中自動生成相應(yīng)的清潔計劃，用戶只需提前在APP中設(shè)置切換成鯨靈託管模式後就基本不用再管它。

舉個例子，消費(fèi)者在使用傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人時，可能會針對不同的場景進(jìn)行更細(xì)分的設(shè)置，比如，廚房用大水量多次清潔、地毯區(qū)域只吸不拖、臥室先掃後拖等等，以滿足使用者的使用需求。

#而雲(yún)鯨逍遙001則是在這一基礎(chǔ)上進(jìn)行了升級，真正做到了「一鍵清潔」，使用者只需按下開關(guān)，逍遙001就能針對不同房間自動進(jìn)行智慧化配置清潔參數(shù)，不需要單獨(dú)設(shè)定任何參數(shù)。

#其實(shí)也確實(shí)如此，小雷在測試過程中全程沒有對清潔模式進(jìn)行設(shè)置，而是全部交給了「鯨靈託管」，在開啟該功能後，雲(yún)鯨逍遙001會自動判斷該區(qū)域需要拖幾次、掃幾次、用多少清水清潔，甚至可以說比小雷自己清潔還要專業(yè)。而且，鯨靈託管3.0適用於雲(yún)鯨逍遙001所有的清潔模式，不論是掃拖同時、先掃後拖、單掃、單拖，雲(yún)鯨逍遙001都能夠智能化生成方案，核心目的就是交給使用者一個潔淨(jìng)的地面。

差點(diǎn)忘了，雲(yún)鯨逍遙001對於語音的支援也是遠(yuǎn)超小雷的預(yù)期，用戶只需要說出「Hello，Navo」即可喚醒逍遙001。經(jīng)過實(shí)測，語音基本上可以涵蓋「清掃」、「充電」、「建圖」、「視訊功能」等大部分功能，實(shí)際操作起來更為人性化。

#經(jīng)常有做家事的讀者們應(yīng)該明白，在拖地過程中反反復(fù)複地清洗拖布，費(fèi)時又費(fèi)力，但你又不得不做，畢竟我們都知道，拿一塊髒拖布是不可能拖乾淨(jìng)地。因此掃拖機(jī)器人的自清潔能力也能變相提升掃拖機(jī)器人的清潔能力。

#其實(shí)自清潔能力在掃拖機(jī)器人上不算少見，然而絕大多數(shù)掃拖機(jī)器人的自清潔效果都算不上好，不管是滾刷或內(nèi)部腔體內(nèi)的殘留，還是放久後產(chǎn)生的異味，歸根究底都是同一個問題——洗得不夠乾淨(jìng)。

雲(yún)鯨作為掃拖機(jī)器人的領(lǐng)頭羊企業(yè)，自然早早就注意到了這個問題，所以我們在雲(yún)鯨逍遙001上看到雲(yún)鯨為了讓掃拖機(jī)器人變得更乾淨(jìng)，花費(fèi)了多少心血。

在自清潔模式下，雲(yún)鯨逍遙001的基地臺會不斷向滾刷和抹布噴淋45℃熱水，刷頭部分不斷正反交替轉(zhuǎn)動，模擬我們手動擦洗的過程，從而把拖佈內(nèi)部的灰塵、油污都洗出來，在清洗結(jié)束後會使用75℃的巴氏抑菌消毒水溫再進(jìn)行殺菌清潔，從根本上解決了抹布滋生細(xì)菌和發(fā)出異味的情況。

As for why it is hot water, Xiaolei will also give you some popular science here. The biggest challenge in the cleaning process of sweeping and mopping robots is various oil stains and colored drinks, which are likely to completely stick to the mop and make it difficult to clean. On the one hand, hot water can quickly soften and melt stubborn stains on the surface of objects; on the other hand, hot water can also strengthen the detergency of the cleaning solution and accelerate the penetration and emulsification of the main decontamination ingredients.

We can also see from the comparison picture that the mop of Yunjing Xiaoyao 001 is cleaner The effect is very significant. Not to mention that the base station will also use hot air drying to dry the rags, so there will be no odor. The drying is fast, almost noiseless, and very quiet.

Sweeping and mopping robots are about to usher in a new era

As mentioned in the previous article, Xiaolei is very interested in sweeping and mopping robots. The impression has never been very good, because they are not "smart" enough to truly free the user's hands, and sometimes cause unnecessary trouble. The Cloud Whale Xiaoyao 001 is a sweeping and mopping robot that can truly think and practice independently. It will think about how many times it needs to be cleaned in different areas and what mode to use, when it needs to return to the base station to "clean", and how to deal with obstacles. Bypassing the wait, such a sweeping and mopping robot that can think and completely release the user's hands is the development direction of intelligent sweeping and mopping robots.

Although in Xiaolei's personal opinion, Cloud Whale Xiaoyao 001 is advanced enough and has a very good user experience, he has to admit that today's sweeping robot industry has broad room for growth and is in a period of accelerated penetration. Not reached the top. Xiao Lei also believes that in the future Cloud Whale will launch a more "smart" and "easy-to-use" sweeping and mopping robot based on its technology accumulated over many years.

##Cloud Whale Xiaoyao 001 also made us feel the intensity of competition among sweeping and mopping robots. It must integrate as many functions as possible to gain a foothold, and Cloud Whale responded with its R&D capabilities and product-level reliability. There are more and more highly integrated and efficient sweeping and mopping robot products, and this is what the market wants to see, rather than a "mixed market" that undermines the entire market.

As the field of sweeping and mopping robots continues to grow, sweeping and mopping robots are likely to become one of the best entrances to smart homes and will play an important role in the era of the Internet of Everything. By then, technology-first companies will surely be able to go further, and Cloud Whale has clearly taken the lead in this competition.

以上是雲(yún)鯨逍遙001掃拖機(jī)器人，長「腦子」了！ ｜ 體驗(yàn)的詳細(xì)內(nèi)容。更多資訊請關(guān)注PHP中文網(wǎng)其他相關(guān)文章！