波士頓動力Atlas，正式進(jìn)入電動機器人時代！

昨天，液壓Atlas剛剛「含淚」退出歷史舞臺，今天波士頓動力就宣布：電動Atlas上崗。

看來，在商用人形機器人領(lǐng)域，波士頓動力是下定決心要跟特斯拉硬剛一把了。

新影片放出後，短短十幾小時內(nèi)，就已經(jīng)有一百多萬觀看。

舊人離去，新角色登場，這是歷史的必然。

毫無疑問，今年是人形機器人的爆發(fā)年。

網(wǎng)友銳評：機器人的進(jìn)步，讓今年看起來像人類的開幕式

動作、自由度遠(yuǎn)超人類，但這真不是恐怖片？

影片一開始，Atlas平靜地躺在地上，看起來應(yīng)該是仰面朝天。

接下來，讓人驚掉下巴的場景發(fā)生了－－

他的雙腿以不可思議的角度向後翻折了起來，然後像表演雜技一樣雙腳著地，把整個身子頂了起來。

當(dāng)他完全站起來時，應(yīng)該是背對著我們的，但是緊接著，他的頭就像貓頭鷹一般原地旋轉(zhuǎn)了180度，整個軀幹也跟著轉(zhuǎn)了過來。

站起來後，他走向我們，向大家驕傲展示著它的頭部——一個裝飾有環(huán)形燈的圓形螢?zāi)弧?

太克了，朋友們，這也太克了。當(dāng)他步步逼近時，小編的內(nèi)心只有一個想法：

隨後，Atlas淡定地把頭和軀幹再次旋轉(zhuǎn)180度，然後離開，只留給我們一個瀟灑的背影，深藏功與名。

就是這麼一個短短的不到半分鐘的視頻，已經(jīng)讓許多觀眾的內(nèi)心極度炸裂了！

大家紛紛驚呼：恐怖片，這是恐怖片吧？

馬斯克都來湊熱鬧

在《魔鬼終結(jié)者》裡，似乎也有類似的鏡頭……

#波士頓動力Atlas，進(jìn)入電動新時代

#其實，波士頓動力用電動取代液壓，這一步動作很多人都提前猜到了，就彷彿用汽車代替馬車一樣自然。

液壓Atlas的退役，不意味著波士頓動力人形機器人計畫的終結(jié)——新的Atlas回來了，比以前更好。

這也是史上首次，波士頓動力開始把Atlas人形機器人定義為一個「產(chǎn)品」。

雖然這是波士頓動力第一次從頭開始建造全電動的人形機器人，但它一上來，就已經(jīng)表現(xiàn)得足夠驚艷。

全新的純電動Atlas，由電池和電動致動器驅(qū)動，不再有凌亂的液壓系統(tǒng)。就如我們上文所看到的，在力量和柔韌性上，它的表現(xiàn)都超越了人類。

更友善的外觀

很明顯，Atlas變了，變得讓我們認(rèn)不出來了。

液壓版的Atlas，有著頭重腳輕的骨架，彎曲的腿部，和渾身覆蓋著板甲的笨拙設(shè)計。

新款的Atlas，身形更苗條，有著更靈活的機械骨架，而且沒有任何電纜外露。

這也算是波士頓動力對於公眾擔(dān)憂的一種妥協(xié)吧，畢竟，原版Atlas、Figure 01和特斯拉擎天柱的設(shè)計，對於大眾真的有些不夠友好。

也怪不得大眾成天擔(dān)憂，機器人要爆發(fā)起義，消滅人類了。?

新關(guān)節(jié)，是180度

#在預(yù)告片中，最引人注目的無疑就是Atlas流暢絲滑的動作了。

這也讓我們意識到：打造一個人形機器人，就一定得讓它看起來像真人嗎？

曾有投資人表示，數(shù)十億年的演化，都沒能讓人類變成完美的機器。既然我們要創(chuàng)造出類似自身形象的機器，那何不設(shè)計出能做成人類做不成的事情的機器呢？

因此，波士頓動力在Atlas的關(guān)節(jié)處設(shè)計了一套客製化的高功率執(zhí)行器。

這種設(shè)計極為靈活，極大地「解放」了Atlas。

打個形象的比喻，就相當(dāng)於把一名頂尖運動員的力量，封裝在了一個小巧的機身中，從而賦予了Atlas極大的活動範(fàn)圍。

讓大多數(shù)觀眾嚇到了的那個倒腿動作，也不僅僅是為了好看??而已，它也體現(xiàn)了在工業(yè)環(huán)境中的實用性。

大多數(shù)工業(yè)機器人在故障時，都需要人工幹預(yù)，如果一個機器人能自行復(fù)位，重新投入工作，效率就會大大提高。

Atlas的快速轉(zhuǎn)身，也同樣意義重大。

機器人為我們打工時，需要來回穿梭於各個貨架和傳送帶之間。如果每天重複成百上千次，節(jié)省下來的每一秒，都價值千金。

在狹窄的空間中，轉(zhuǎn)彎半徑的顯著減小，也更適合現(xiàn)有的工作流程和空間。

總的來說，一切的設(shè)計，都是為了機器人成為人類更好的打工人。

長著「化妝鏡」頭的三指生物

與傳統(tǒng)的設(shè)計不同，電動Atlas繼承了液壓版的三指設(shè)計，而非市面上常見的四根手指。

打造一款能夠執(zhí)行廣泛任務(wù)的機器人，最重要的是，確保執(zhí)行器與外界接觸可靠性和耐用性。

這也就解釋了，波士頓動力設(shè)計出Atlas手指數(shù)少於五個的原因。

據(jù)介紹，他們也不斷探索和改進(jìn)這項設(shè)計，以適應(yīng)各種形狀的靈活抓握，並配備高級感應(yīng)系統(tǒng)，準(zhǔn)確感知接觸物體。

另一個引人注目的點便是，電動Atlas又大又圓的頭部設(shè)計，特別像「化妝鏡」。

而這也是背後團隊專門打造的不同元素，有別於人類形象的獨特設(shè)計。

CEO在訪談中也透露了，這項設(shè)計的靈感來源是皮克斯動畫工作室的小檯燈。

「我們希望它看起來友好並且開放，不僅可以作為顯示器使用，其形狀也傳達(dá)了友好的意圖，這對未來人機互動非常關(guān)鍵」。

質(zhì)疑人類，成為人類，超越人類

總之，大家一致認(rèn)為，比起自己想像中的機器人原型，電動版Atlas真的酷了！

最重要的是，它有全方向的關(guān)節(jié)，360度聽覺視覺，打破了一定完全按照「人類物種」的樣子去設(shè)計的原則。

正如英偉達(dá)AGI登月計畫GR00T背後大佬Jim Fan所言：

#我們對「人類等級」的機器人技術(shù)如此癡迷，以至於忘記了它只是一個人造天花板。為什麼我們不從一開始就創(chuàng)造一個超越人類的新物種呢？

商業(yè)人形機器人，十年間已經(jīng)變天

昨天液壓版Atlas的退役，讓許多人堅信，波士頓動力是鐵了心要走商業(yè)化之路了。

「他們是想複製擎天柱嗎？」

雖然很多人覺得，波士頓動力比特斯拉的技術(shù)領(lǐng)先了數(shù)光年，但這件事的發(fā)生並不意外，因為啟發(fā)式方法太貴了。

但不可否認(rèn)的是，特斯拉在商業(yè)化方面的確做得更成功。

當(dāng)然，也有人覺得，把Atlas和特斯拉相比，就好像把法拉利和福特Model T相比一樣。二者的唯一共同點，就是都是車。

2021年，波士頓動力被現(xiàn)代汽車收購後，明顯加快了商業(yè)化步伐。

如今，Agility、Figure、1X和Apptronik都已經(jīng)在人形機器人領(lǐng)域掀起了很大風(fēng)浪，因此，波士頓動力也在認(rèn)真考慮進(jìn)入人形機器人商業(yè)市場了。

其實，在目前人形機器人的技術(shù)上，波士頓動力是處於領(lǐng)先地位的。

而液壓系統(tǒng)，也很合時宜地退出了歷史舞臺。

#

昨天Atlas退休表演時的這個噴射液壓油的摔倒，讓很多人直呼膝蓋疼

15年深耕，立志打造「全能」機器人

IEEE SPECTRUM第一時間，與波士頓動力的CEO Robert Playter開啟深入交談。

Robert Playter自1994年起擔(dān)任波士頓動力的工程副總裁，當(dāng)時公司還主要從事建模和仿真，尚未轉(zhuǎn)向機器人技術(shù)。

2019年，Playter出任CEO，協(xié)助公司從研發(fā)成功轉(zhuǎn)型為商業(yè)化，相繼推出了Spot機器狗、Stretch，以及換新的Atlas。

如下內(nèi)容為訪談重點：

問：目前的情況如何？為何耗時如此長？

Robert Playter：全電動??Atlas是團隊近15年來，致力於人形機器人開發(fā)的最新成果。

首先我們相信，是可以創(chuàng)造出一個能應(yīng)付廣泛任務(wù)的人形機器人的。它能在製造環(huán)境中雙手操作/搬運重型且形狀複雜的物體，這些任務(wù)複雜度遠(yuǎn)超我們先前的機器人模型。

另外一個原因是，電動Atlas一直在與傳統(tǒng)的Atlas機器人並行開發(fā)。先前發(fā)布的視頻，已經(jīng)展示了這些技術(shù)的可行性。接下來，我們將設(shè)計一款性能遠(yuǎn)超以往任何機器的新一代機器人。

未來，我們計劃將其作為產(chǎn)品投放市場，主要應(yīng)用於工業(yè)、物流等領(lǐng)域。

#：對於機器狗Spot，波士頓動力並沒有預(yù)設(shè)應(yīng)用場景，而是直接開發(fā)了產(chǎn)品並將其推向市場，然後讓使用者自行探索其適應(yīng)性。那麼，Atlas的開發(fā)策略有所不同嗎？

Playter：Spot本質(zhì)上就是一項尋找應(yīng)用場景的技術(shù)，我們花了很長時間才確定了，它在工業(yè)檢測中的市場定位。

而這次經(jīng)驗的挑戰(zhàn)，也讓我們決定大規(guī)模生產(chǎn)之前，先先明確目標(biāo)應(yīng)用場景。

大家可以在針對明確目標(biāo)市場推出的Stretch身上，看到不同。

當(dāng)然，Atlas的定位與Stretch類似，但它的功能將不限於單一任務(wù)，而是實現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。

問：Atlas的願景是成為一款「通用人形機器人」嗎？

Playter：它必須是「多功能」機器人。之所以這麼說，是因為目前很少有機器人能將自己執(zhí)行單一重複任務(wù)的能力，並推廣到其他更複雜的任務(wù)。

問：將新版Atlas視為一款產(chǎn)品，而非一個研究平臺，會改變些什麼？

Playter：團隊過去這10-15年的研究，對於開發(fā)首個實用人形機器人來說至關(guān)重要。

諸如動態(tài)平衡和移動能力，都是為了確保機器人能夠在移動中撿起物體。

現(xiàn)在，我們已經(jīng)掌握了這些對執(zhí)行實際工作非常關(guān)鍵的技術(shù)。

不過在通用性方面，還有待加強。例如讓機器人從數(shù)千種不同的零件中，取出需要用到的零件。

目前來說，這種廣泛適用性還未得到證實。但我們認(rèn)為，AI將是解決這個問題的關(guān)鍵工具之一。

最後，在我們開始大規(guī)模生產(chǎn)，並向客戶交付這些機器人之前，還需要進(jìn)行大量的產(chǎn)品原型設(shè)計和迭代。

問：在很長一段時間裡，「液壓」被認(rèn)為是Atlas實現(xiàn)強大動態(tài)運動的最佳方式。如今，這種情況為何發(fā)生了變化？

Playter：我們先在Spot的發(fā)布上進(jìn)行了試驗。

多年前我們就遇到了同樣的問題，後來我們便開發(fā)了強大且輕巧的電動馬達(dá)，其響應(yīng)性和力量可以滿足需求。

隨後，我們?yōu)殡妱覣tlas設(shè)計了一系列全新的「緊湊型執(zhí)行器」，將「專業(yè)運動員」的力量整合在了小型設(shè)備當(dāng)中。由此，新機器人的關(guān)節(jié)在力量和活動範(fàn)圍上，都超越了人類。

而且，透過對比我們也發(fā)現(xiàn)，電動Atlas要比液壓Atlas更強。

問：體現(xiàn)運動範(fàn)圍的那段影片讓人感覺有些不適，為什麼要以這種方式展示新版Atlas呢？

Playter：這些具有高度運動範(fàn)圍的執(zhí)行器將賦予機器人一系列獨特的動作，從而極大地提升其工作效率。

想像一下，如果機器人能夠直接轉(zhuǎn)身，而不是需要邁好幾步來轉(zhuǎn)動整個身體，會有多麼方便。

這種靈活性為設(shè)計新功能提供了無限可能，我們已經(jīng)開始享受這種創(chuàng)新的樂趣，並決定與全世界一起分享。

問：有觀點認(rèn)為，機器人需要以大家熟悉和可預(yù)測的方式移動，這樣在它們周圍工作時才不會感覺到不舒服。對此，您怎麼看？

Playter：的確如此，但這並不意味著，我們只能限制機器人模仿人類的動作。

相較之下，如果機器人更強大或更靈活，它就能完成人類無法或不願意做的任務(wù)。

例如第一代Stretch的關(guān)節(jié)，就無法進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)。因此它在轉(zhuǎn)身拿取和放置箱子時，動作非常緩慢。

隨後，我們增加了一個能夠旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，這讓Stretch的動作更加迅速和有效率。

最終，大家也逐漸習(xí)慣了這種新的動作模式。

問：電動Atlas機器人的頭部為何設(shè)計成現(xiàn)在這樣？

Playter：舊版的Atlas機器人沒有頭部。而新版的頭部，不僅是機器人表達(dá)意圖的工具，而且還整合了可以與使用者進(jìn)行交流的燈光。

在最初的設(shè)計中，我們嘗試過更類似人類的形狀。但這種設(shè)計總給人一種威脅感，甚至有點像是來自反烏托邦的科幻作品。

因此，我們刻意選擇了圓??形的頭部設(shè)計，目的就是為了讓它看起來不那麼像人類。我們也希望透過這種設(shè)計傳達(dá)出一種友善的氛圍。

順便一提，這個設(shè)計也藉鑒了大家熟知的皮克斯動畫工作室的小檯燈。

問：這些年的經(jīng)驗積累，是如何幫助Atlas變成一款產(chǎn)品的？

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Playter: Some interesting technologies alone are far from enough to make a product successful. You must have a practical application scenario and provide real productivity around this scenario.

At first, everyone may buy one to try, but the business is officially open only when you can sell multiple robots to the same customer. This cannot be achieved without adequate reliability, service and system integration.

When we started bringing Spot to market as a product a few years ago, it was really a complete transformation of the company.

To do this, we must master entirely new areas: manufacturing, servicing, evaluating the quality and reliability of robots, and establishing systems and tools for continuous improvement. At the same time, it also needs to be produced at a reasonable cost, sold at a reasonable price, and ultimately profitable.

This transition takes two to three years to complete, so all those startups with only one prototype have probably not started the journey yet.

Therefore, we are not eager to demonstrate technological breakthroughs now, nor will we easily indicate our intentions until we have determined a feasible product path. I think that's going to be the key to success.

Q: What are your future plans?

Playter: We are about to show more control technologies on the new version of Atlas, which are the ones that have been demonstrated on the old version.

It is expected that the new version of the robot will be able to go to Hyundai Motor's factory for technical verification as early as next year.

Q: What are you most interested in in the new version of Atlas?

Playter: While light in weight, small in size, and highly flexible, it also has powerful functions. Everyone will exclaim after seeing it: "Wow, it can be like this!"

For a long time, other companies have used us as a benchmark for comparison, and now this standard has once again Got promoted. I believe this will ultimately move the industry forward.