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#第23屆中國國際工業(yè)博覽會於近日圓滿落幕，作為中國工業(yè)領(lǐng)域規(guī)模最大、功能最全、水平最高、影響力最強的展覽盛會之一， 吸引眾多工業(yè)製造企業(yè)參與展出，海默機器人在本次在展會上也拿出了「看家本領(lǐng)」—攜智慧焊接協(xié)作機器人精彩亮相，重磅展示了最新焊接工藝、技術(shù)及應(yīng)用。 機器人在線上作為工博會策略合作媒體，也在現(xiàn)場對海默機器人進行了現(xiàn)場的亮點追蹤和報道，一起來回顧一下海默機器人的精彩表現(xiàn)吧！

機器人線上現(xiàn)場直播報導(dǎo)：

01 智慧焊接協(xié)作機器人

（海默機器人家族）

您身邊的機器人同事！

基於海默自主研發(fā)HM系列協(xié)作機器人，具有大負(fù)載、大臂展等特點，能夠輕鬆實現(xiàn)25KG超重負(fù)載、工作半徑可達900mm~1508mm，可廣泛應(yīng)用於焊接、機床上下料、噴塗、碼垛、組裝及大負(fù)載搬運等應(yīng)用場景。

海默HM系列協(xié)作機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術(shù)，能夠適應(yīng)不確定的工作環(huán)境。具有極高的靈活度、精確性和安全性，可以極大的增強生產(chǎn)過程中的柔性，提高生產(chǎn)力。

02多種焊接應(yīng)用

#01精準(zhǔn)拖曳示教

由海默機器人研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、製造的智慧型通用焊接機器人能有效解決焊接設(shè)備操作難度問題，透過簡單的拖曳示教即可完成焊接軌跡設(shè)定，並進行焊接作業(yè)。

02模糊尋位元

#海默智慧焊接協(xié)作機器人搭載焊縫追蹤系統(tǒng)，透過模糊拖曳確認(rèn)焊接起點和終點，採用高階函數(shù)自動擬合產(chǎn)生焊接軌跡，可實現(xiàn)直線、曲面、不規(guī)則面等任意形狀的焊縫擬合。

需要重寫的內(nèi)容是：032D視覺柔性焊接

2D視覺智慧柔性焊接工作站，採用2D視覺辨識技術(shù)實現(xiàn)焊接線上辨識、定位、以及機器人焊接軌跡自動規(guī)劃。免示教、免編程，適用於多品種、小批量非標(biāo)零件的平面柔性焊接，可用於雷射焊接、弧焊等應(yīng)用情境。

要重新改寫的內(nèi)容是：043D視覺AI焊接

搭載3D相機對焊接構(gòu)件進行整體掃描，即時取得工件的點雲(yún)資料後產(chǎn)生三維點雲(yún)模型；透過對點雲(yún)進行處理與分析，自動擷取待焊工件的焊接參數(shù)資訊（如焊接位置、焊腳尺寸等）；透過對焊接參數(shù)資訊的處理實現(xiàn)免示教程式設(shè)計、自動焊接工作，真正實現(xiàn)焊接自動化向智慧化的轉(zhuǎn)變。

需要重寫的內(nèi)容是：05導(dǎo)入三維模型

導(dǎo)入需焊接工件的三維模型，Engsign Lab自動擷取焊接資訊、規(guī)劃焊接軌跡，實現(xiàn)免示教編程，真正實現(xiàn)焊接自動化向智慧化的轉(zhuǎn)變。

06檔案管理機器人

#此外，海默還在現(xiàn)場展示了檔案管理機器人應(yīng)用，實現(xiàn)智慧機器人對實體檔案的自動訪問，識別、檢驗與傳送等功能；實現(xiàn)人和實體檔案的分離，提升檔案的保密性、安全性。 透過AGV車體、六軸機械手臂、末端檔案存取機構(gòu)、檔案快取系統(tǒng)路徑自動規(guī)劃系統(tǒng)及視覺定位系統(tǒng)，並結(jié)合RFID 即時監(jiān)控盤庫智慧檔案櫃，實現(xiàn)檔案室內(nèi)實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安全性、及時性、準(zhǔn)確性，實現(xiàn)檔案的無人化和智慧化管理。

前景光明

身為中國領(lǐng)先的協(xié)作機器人製造商，海默機器人秉承著「成為您身邊的機器人同事」的企業(yè)理念。我們始終以用戶為中心，透過不斷創(chuàng)新的技術(shù)和產(chǎn)品，為客戶提供全方位的協(xié)作機器人解決方案。我們期待未來海默機器人能帶來更多創(chuàng)新且易於使用的產(chǎn)品方案！

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