目錄

• 1.@openmind_agi

• 2.@peaq

• 3.@GEODNET_

• 4.@psdnai

• 5.@PrismaXai

• 6.@NRNAgents

• 7.@AukiNetwork

• 8.@RoboStack_io

• 9.@frodobots

• 9.1. @BitRobotNetwork

• 9.2. @ET_Fugi

• 9.3. @samismoving

• 9.4. @robotsdotfun

• 9.5. @UFBots

• 總結(jié)

1.@openmind_agi

關(guān)鍵詞：操作系統(tǒng)、去中心化協(xié)同層

OpenMind 獲得2000萬美元融資，致力於通過開源架構(gòu)增強(qiáng)機(jī)器人的認(rèn)知與學(xué)習(xí)能力。其核心產(chǎn)品涵蓋：

OM1：一款A(yù)I原生的操作系統(tǒng)，被譽(yù)為“機(jī)器人領(lǐng)域的安卓”，具備硬件無關(guān)性且完全開源。它賦予機(jī)器人感知環(huán)境、存儲記憶、制定策略和執(zhí)行動作的能力，使其能理解周圍世界並做出情境化響應(yīng)。此前已有開發(fā)者在黑客松中利用OM1於48小時內(nèi)打造出了用於阿爾茨海默癥患者照護(hù)的智能機(jī)器人。

FABRIC：作為去中心化的協(xié)同網(wǎng)絡(luò)層，採用區(qū)塊鏈技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)共享與快速學(xué)習(xí)（例如語言習(xí)得），支持共識機(jī)制、任務(wù)執(zhí)行與結(jié)果結(jié)算，推動多機(jī)協(xié)作智能化。

2.@peaq

關(guān)鍵詞：Layer 1、機(jī)器經(jīng)濟(jì)生態(tài)

peaq完成2100萬美元融資，是專為DePIN及機(jī)器經(jīng)濟(jì)設(shè)計的Layer 1公鏈。

該項(xiàng)目使機(jī)器人、無人機(jī)、傳感器等物理設(shè)備可在鏈上擁有自主身份（self-sovereign IDs），實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)交易、自動化操作與數(shù)據(jù)存證，支撐諸如機(jī)器人租賃、無人配送以及多設(shè)備協(xié)同作業(yè)等場景，構(gòu)建真正意義上的“機(jī)器能動經(jīng)濟(jì)體”——讓設(shè)備像AI代理一樣獨(dú)立參與經(jīng)濟(jì)活動。

基於Substrate開發(fā)，兼容Polkadot生態(tài)，目前已接入超90條區(qū)塊鏈。 peaq鏈上活躍著50多個DePIN項(xiàng)目，如Silencio（噪音監(jiān)測）、MapMetrics（駕駛即賺）、Farmsent（農(nóng)業(yè)溯源）和Natix（城市感知）。整個網(wǎng)絡(luò)連接了逾450萬臺實(shí)體設(shè)備，服務(wù)於能源、交通、農(nóng)業(yè)、環(huán)境等20餘個行業(yè)。

3.@GEODNET_

關(guān)鍵詞：高精度定位網(wǎng)絡(luò)

GEODNET 獲得1500萬美元投資，聚焦於構(gòu)建全球規(guī)模最大的去中心化實(shí)時動態(tài)（RTK）定位網(wǎng)絡(luò)，提供厘米級精準(zhǔn)的GNSS導(dǎo)航服務(wù)。

最初部署於Polygon，現(xiàn)已擴(kuò)展至Solana生態(tài)。

任何人可購買並安裝GEODNET的“衛(wèi)星礦工”硬件設(shè)備，採集RTK校正數(shù)據(jù)上傳至網(wǎng)絡(luò)，獲得$GEOD 代幣獎勵。這些高精度定位數(shù)據(jù)將廣泛應(yīng)用於自動駕駛汽車、飛行器、機(jī)器人乃至元宇宙空間定位。

目前，該網(wǎng)絡(luò)已覆蓋145個國家，設(shè)立超過19,000個站點(diǎn)，累計傳輸超過207,178 GB的RTK數(shù)據(jù)。

4.@psdnai

關(guān)鍵詞：現(xiàn)實(shí)世界數(shù)據(jù)採集

Poseidon 由@StoryProtocol 孵化，種子輪籌集1500萬美元，旨在解決機(jī)器人與多模態(tài)AI Agent在真實(shí)環(huán)境中訓(xùn)練所需物理數(shù)據(jù)不足的問題。

項(xiàng)目搭建了一個去中心化的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，依托Story Protocol收集、組織和管理來自現(xiàn)實(shí)世界的多源數(shù)據(jù)（包括視頻、音頻、圖像、地理位置等），最終輸出受知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)的高質(zhì)量訓(xùn)練集，加速AI模型迭代。

當(dāng)前APP已上線，初期以聲音數(shù)據(jù)為核心，鼓勵用戶上傳不同口音、方言及背景噪聲下的語音片段，助力AI提升複雜環(huán)境下的語音識別能力。

5.@PrismaXai

關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程操控Tele-op、訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成

PrismaX獲a16z CSX領(lǐng)投，總?cè)谫Y達(dá)1100萬美元，目標(biāo)是通過人類干預(yù)加速機(jī)器人邁向高度自主。

其推出的遠(yuǎn)程操控（tele-op）平臺允許用戶通過瀏覽器直接控制機(jī)械臂，所有操作過程被記錄為高保真行為數(shù)據(jù)，用於訓(xùn)練和優(yōu)化AI模型。操作者則可獲得平臺代幣激勵。

未來計劃接入宇樹、優(yōu)必選等主流機(jī)器人品牌。

短期重點(diǎn)在於遠(yuǎn)程操作與視覺數(shù)據(jù)採集；
中期通過人力遠(yuǎn)程指揮完成實(shí)際任務(wù)；
長期願景是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全自主運(yùn)行。

6.@NRNAgents

關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程操控、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、AI Agent訓(xùn)練平臺

NRN Agents 是一個運(yùn)行在Arbitrum 上的去中心化AI Agent開發(fā)與訓(xùn)練平臺。起源於遊戲AI Agent的研發(fā)，現(xiàn)逐步向具身智能延伸——借助“仿真到現(xiàn)實(shí)”（Sim-to-Real）方法論，為機(jī)器人背後的AI Agent提供高效訓(xùn)練路徑。

用戶可通過瀏覽器操控虛擬機(jī)器人，每一次交互生成的行為軌跡成為模仿學(xué)習(xí)（Imitation Learning）的寶貴訓(xùn)練素材；同時，系統(tǒng)中的AI Agent還能通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning）持續(xù)進(jìn)化，無需從頭訓(xùn)練。

現(xiàn)階段聚焦於RME-1機(jī)械臂的操作訓(xùn)練，後續(xù)將拓展至機(jī)器人競技領(lǐng)域，如格鬥、田徑等運(yùn)動技能的模擬與實(shí)戰(zhàn)。

7.@AukiNetwork

關(guān)鍵詞：DePIN、空間感知、物理數(shù)據(jù)共享

Auki Network 致力於為機(jī)器人和智能設(shè)備打造去中心化的“集體神經(jīng)系統(tǒng)”，提升其對現(xiàn)實(shí)世界的理解力。其核心是一個基於DePIN模式的空間數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，支持各類設(shè)備（如機(jī)器人、AR眼鏡）實(shí)時上傳位置與感知信息，共同構(gòu)建協(xié)作式空間認(rèn)知體系。

該網(wǎng)絡(luò)基於Posemesh協(xié)議，包含四類節(jié)點(diǎn)：

• 計算節(jié)點(diǎn)：提供算力資源
• 運(yùn)動節(jié)點(diǎn)：來自機(jī)器人或其他傳感器設(shè)備，貢獻(xiàn)移動與環(huán)境數(shù)據(jù)
• 重建節(jié)點(diǎn)：整合前兩者數(shù)據(jù)生成3D地圖或空間模型
• 域名節(jié)點(diǎn)：負(fù)責(zé)管理和命名3D空間

各節(jié)點(diǎn)根據(jù)貢獻(xiàn)程度獲得$AUKI 代幣獎勵。

8.@RoboStack_io

關(guān)鍵詞：軟硬件解耦、標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議

RoboStack 是一個雲(yún)原生的機(jī)器人仿真與集成平臺，不僅提供高保真的環(huán)境建模與彈性計算資源，還推出了RCP（Robot Context Protocol）協(xié)議，打通不同硬件平臺、軟件框架與通信標(biāo)準(zhǔn)之間的壁壘，顯著降低AI Agent與底層機(jī)器人硬件對接的複雜度。

原生代幣$ROBOT 已登陸virtuals平臺。用戶可通過質(zhì)押$ROBOT 參與治理，並在SIM lord模塊中為你支持的機(jī)器人項(xiàng)目投票，贏取額外獎勵。

9.@frodobots

關(guān)鍵詞：人行道機(jī)器人、遊戲化數(shù)據(jù)採集

FrodoBots Lab 是一家專注於具身智能發(fā)展的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，通過遊戲化手段推動真實(shí)世界數(shù)據(jù)積累。其主打產(chǎn)品Earth Rover 是一款售價249-399美元的可遠(yuǎn)程操控人行道機(jī)器人，適用於娛樂、科研與AI訓(xùn)練。截至目前，F(xiàn)rodoBots 已在全球部署數(shù)百臺Earth Rover，並公開發(fā)布了超過2000小時的真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)集。

該實(shí)驗(yàn)室結(jié)合創(chuàng)新硬件、去中心化平臺與AI架構(gòu)，打造了一個融合趣味性與實(shí)用性的生態(tài)系統(tǒng)，具體項(xiàng)目如下：

9.1. @BitRobotNetwork

關(guān)鍵詞：子網(wǎng)架構(gòu)、去中心化平臺

BitRobot Network 是FrodoBots Lab 與Protocol Labs 合作開發(fā)的基於Solana 的去中心化網(wǎng)絡(luò)，獲600萬美元融資。採用模塊化子網(wǎng)設(shè)計，每個子網(wǎng)專注於特定資源供給，如算力、機(jī)器人車隊(duì)、數(shù)據(jù)集（真實(shí)或合成）或AI模型，適配從人行道機(jī)器人到人形機(jī)器人的多樣化形態(tài)。首個子網(wǎng)ET Fuji 已正式上線。

9.2. @ET_Fugi

關(guān)鍵詞：現(xiàn)實(shí)遊戲、遠(yuǎn)程操控

ET Fugi（外星逃犯）是一款結(jié)合現(xiàn)實(shí)與NFT的機(jī)器人遊戲，玩家通過遙控Earth Rover 在真實(shí)街道中“抓捕”外星人NFT，過程中產(chǎn)生的行走軌跡與環(huán)境交互數(shù)據(jù)可用於訓(xùn)練機(jī)器人AI，同時玩家可贏得FrodoBots Points（FBP）等獎勵。

9.3. @samismoving

關(guān)鍵詞：AI Agent框架、遠(yuǎn)程控制

SAM 最初由FrodoBots 與@virtuals_io 聯(lián)合推出，用以遠(yuǎn)程操控Earth Rover。隨後發(fā)展為Robots.Fun 平臺上發(fā)布AI Agent的核心框架，所有新Agent均基於SAM架構(gòu)構(gòu)建，並需向其支付5%的收益分成。

SAM 利用Earth Rover 收集運(yùn)行時數(shù)據(jù)，反哺整體AI能力升級。此外，部分冒險旅程會通過X（Twitter）進(jìn)行直播，展示互動挑戰(zhàn)、競賽或數(shù)據(jù)採集過程，兼具教育意義與觀賞性。

9.4. @robotsdotfun

關(guān)鍵詞：AI Agent發(fā)行平臺

Robots.Fun 是一個專為機(jī)器人AI Agent打造的發(fā)射平臺，通過日常任務(wù)競賽（如捕捉外星人NFT）驅(qū)動數(shù)據(jù)積累，提升AI智能水平。要在該平臺創(chuàng)建AI Agent，用戶必須持有或購買一臺Earth Rover 作為其“身體”。

9.5. @UFBots

關(guān)鍵詞：機(jī)器人對戰(zhàn)、遠(yuǎn)程操控

Ultimate Fighting Bots 是一個免費(fèi)開放的機(jī)器人格鬥社區(qū)，用戶可遠(yuǎn)程操控基於Booster T1的人形機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時對決。平臺生成大量真實(shí)對抗數(shù)據(jù)，用於訓(xùn)練具身AI，同時也為用戶提供沉浸式競技體驗(yàn)。

總結(jié)

瀏覽完上述項(xiàng)目後，我們不難發(fā)現(xiàn)Web3 與機(jī)器人融合賽道展現(xiàn)出兩大核心價值：

1. 借助區(qū)塊鏈的去中心化特性，打破AI模型與訓(xùn)練數(shù)據(jù)的壟斷格局，降低準(zhǔn)入門檻；
2. 鏈上確權(quán)與通證激勵機(jī)制相結(jié)合，激髮用戶參與熱情，為機(jī)器人經(jīng)濟(jì)注入可持續(xù)增長動力。

以上是一文讀懂RoboFi，了解Web3機(jī)器人生態(tài)賽道上的新星項(xiàng)目的詳細(xì)內(nèi)容。更多資訊請關(guān)注PHP中文網(wǎng)其他相關(guān)文章！