想用JavaScript控制一個(gè)炫酷機(jī)器人？現(xiàn)在就能實(shí)現(xiàn)！本文將介紹NodeBots，一種基於Node.js（JavaScript運(yùn)行環(huán)境）的機(jī)器人控制系統(tǒng)，以及如何開始你的機(jī)器人創(chuàng)作之旅。
核心要點(diǎn)：
- NodeBots是通過(guò)Node.js控制的機(jī)器人，可配備輪子、可動(dòng)臂、運(yùn)動(dòng)傳感器、攝像頭、LED顯示屏等各種組件。
- NodeBots的興起得益於Node.js能力的提升，以及Nikolai Onken、J?rn Zaefferer、Chris Williams、Julian Gautier和Rick Waldron等開發(fā)者的貢獻(xiàn)，他們開發(fā)了NodeBots中使用的各種Node模塊。
- 開始構(gòu)建NodeBots，首先需要一個(gè)包含各種組件和傳感器的Arduino套件。網(wǎng)上也有大量資源可供學(xué)習(xí)各種NodeBot項(xiàng)目。
- 每年的國(guó)際NodeBots日是一個(gè)全球性活動(dòng)，人們聚集在一起構(gòu)建基於JavaScript的機(jī)器人，是深入了解NodeBots的絕佳機(jī)會(huì)。
什麼是微控制器？
在深入探討之前，我們需要了解微控制器。微控制器是一種小型簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)，它是一個(gè)簡(jiǎn)單的可編程電路板，可以檢測(cè)各種輸入並發(fā)送輸出。 Arduino是一種常見的微控制器，也是新手實(shí)驗(yàn)的理想選擇。 Node.js還可以驅(qū)動(dòng)其他類型的微控制器，包括Particle板（我的最愛(ài)?。?、BeagleBone板、Tessel板（板本身運(yùn)行在JS上）和Espruino板（也運(yùn)行在JS上）。本文將重點(diǎn)介紹Arduino，因?yàn)樗顬槌Ｒ姟?
什麼是NodeBots？
NodeBots（顧名思義）是各種類型的機(jī)器人，可以通過(guò)Node.js進(jìn)行控制。它們可以配備輪子、可動(dòng)臂、腿部、運(yùn)動(dòng)傳感器、攝像頭、LED顯示屏，甚至可以播放聲音等等。唯一的限制是你的想像力和你能找到並組合在一起的組件！
NodeBots的概念源於Node.js能力的不斷提升，以及Nikolai Onken、J?rn Zaefferer、Chris Williams、Julian Gautier和Rick Waldron等開發(fā)者的興趣。他們共同努力開發(fā)了我們今天在NodeBots中使用的各種Node模塊。 Chris Williams開發(fā)的Node包node-serialport開啟了這一切，它允許通過(guò)低級(jí)別讀寫串口來(lái)訪問(wèn)現(xiàn)實(shí)世界的設(shè)備。
Julian Gautier隨後實(shí)現(xiàn)了Firmata協(xié)議，這是一種通過(guò)計(jì)算機(jī)上的軟件訪問(wèn)Arduino等微控制器的協(xié)議，他在他的Node.js Firmata庫(kù)中使用了JavaScript。
Rick Waldron更進(jìn)一步，他以Firmata庫(kù)為基礎(chǔ)，創(chuàng)建了一個(gè)完整的JavaScript機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)編程框架——Johnny-Five。 Johnny-Five框架使得控制從LED到各種傳感器的所有內(nèi)容都相對(duì)簡(jiǎn)單易行。許多NodeBots現(xiàn)在都使用它來(lái)完成一些非常令人印象深刻的壯舉！
從哪裡開始？
如果你完全不了解機(jī)器人構(gòu)建以及任何類型的現(xiàn)實(shí)世界JavaScript控制設(shè)備，有很多很棒的資源可以幫助你入門。我首先推薦你找到一個(gè)包含各種組件和傳感器的Arduino套件，這樣你就可以嘗試各種部件了。下面列出了一些不同公司提供的Arduino入門套件。如果下面的列表看起來(lái)很龐大，別擔(dān)心！它們都包含非常相似的組件，對(duì)於初學(xué)者來(lái)說(shuō)都是不錯(cuò)的選擇。
入門套件
- SparkFun發(fā)明家套件。幾年前，這個(gè)套件開啟了我的機(jī)器人之旅！它包含各種標(biāo)準(zhǔn)組件，例如彩色LED燈、傳感器、按鈕、電機(jī)、小型揚(yáng)聲器等等。它還附帶指南和示例項(xiàng)目，可以幫助你提陞技能。
- Freetronics Arduino實(shí)驗(yàn)家套件。這個(gè)套件由一家名為Freetonics的澳大利亞公司出品。它與SparkFun套件的組件非常相似，但也有一些細(xì)微的差別。它也附帶自己的指南和示例項(xiàng)目。
- Seeed Studio ARDX入門套件。 Seeed Studio也有自己的入門套件，它也與SparkFun和Freetronics套件非常相似。它也附帶自己的指南。
- Adafruit Arduino ARDX實(shí)驗(yàn)套件。這個(gè)套件也與上述套件非常相似，並附帶自己的指南。
- Arduino入門套件。 Arduino.cc官方也提供自己的入門套件。該入門套件與上述套件類似，但包含一些有趣的示例項(xiàng)目，例如“愛(ài)情計(jì)”。
請(qǐng)記住，以上所有套件都不是針對(duì)NodeBot開發(fā)的。因此，小冊(cè)子中的示例是用Arduino使用的簡(jiǎn)化的C 代碼編寫的。有關(guān)使用Node.js的示例，請(qǐng)參見下面的資源。
學(xué)習(xí)NodeBots的資源
網(wǎng)上有一些關(guān)鍵的地方可以學(xué)習(xí)如何構(gòu)建各種NodeBot項(xiàng)目。以下是一些推薦：
- 使用Node.js和Johnny-Five控制Arduino。這是一個(gè)免費(fèi)的SitePoint視頻教程，介紹了將Arduino連接到Node.js以及使用該框架來(lái)打開和關(guān)閉LED燈的基礎(chǔ)知識(shí)。
- NodeJS的Arduino實(shí)驗(yàn)家指南。這是NodeBots社區(qū)的Anna Gerber和其他成員對(duì)SparkFun版本的.:oomlout:.的ARDX指南的改編。它展示瞭如何用Node.js而不是Arduino的簡(jiǎn)化C 代碼來(lái)完成上述套件中的許多示例。
- 官方Johnny-Five網(wǎng)站。 Johnny-Five框架最近發(fā)布了一個(gè)全新的網(wǎng)站，其中包含關(guān)於如何在Arduino和其他平臺(tái)上使用該框架的出色文檔！
- Make: JavaScript機(jī)器人書籍。 Rick Waldron和NodeBot社區(qū)的其他成員新發(fā)布的一本書，提供了一系列使用各種設(shè)備的JS項(xiàng)目。非常適合那些掌握了絕對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)並希望探索新項(xiàng)目的人！
- NodeBots官方網(wǎng)站。如果你正在尋找你附近的本地NodeBots聚會(huì)，或者想了解更多關(guān)於NodeBots的 general 信息，請(qǐng)查看此頁(yè)面。
- NodeBots——JS機(jī)器人的興起。 Chris Williams撰寫的一篇關(guān)於NodeBots如何產(chǎn)生的精彩文章。對(duì)於感興趣的人來(lái)說(shuō)，這是一篇不錯(cuò)的文章。
SimpleBot
澳大利亞NodeBot愛(ài)好者Andrew Fisher製作了一個(gè)相當(dāng)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，供人們?cè)诘谝淮蜰odeBot體驗(yàn)中構(gòu)建。它被稱為“SimpleBot”，名副其實(shí)。這是一個(gè)通?？梢栽谝惶靸?nèi)構(gòu)建的NodeBot。如果你熱衷於運(yùn)行一個(gè)實(shí)際的機(jī)器人，而不僅僅是一組基本的傳感器和燈的開關(guān)，這是一個(gè)很好的入門項(xiàng)目選擇。出於這個(gè)原因，它在NodeBots Day（見下文）的其中一種票類型中提供給澳大利亞與會(huì)者！這是一個(gè)帶有輪子和超聲波傳感器的機(jī)器人，可以檢測(cè)它是否即將撞到東西。這是我?guī)啄昵盀镹odeBots Day準(zhǔn)備的成品版本：
SimpleBot所需的材料清單和一些示例Node.js代碼可在SimpleBot GitHub庫(kù)中找到。 Andrew還製作了一個(gè)YouTube視頻，展示瞭如何組裝SimpleBot。
Andrew還與Freetronics團(tuán)隊(duì)合作，製作了一個(gè)SimpleBot Arduino擴(kuò)展板，這對(duì)於那些想嘗試將其作為學(xué)習(xí)項(xiàng)目而無(wú)需焊接任何東西的人來(lái)說(shuō)可能也很有用：SimpleBot擴(kuò)展板套件。
結(jié)論
這就是對(duì)NodeBots世界的一個(gè)簡(jiǎn)單介紹！如果你有興趣參與其中，你應(yīng)該擁有開始你的NodeBot體驗(yàn)所需的所有信息。
如果你想更多地參與NodeBots，請(qǐng)關(guān)注每年的國(guó)際NodeBots日。 （每年大約在七月舉行。）這是一個(gè)各種各樣的人們聚集在世界各地參加各種活動(dòng)，一起構(gòu)建基於JavaScript的機(jī)器人並享受美好時(shí)光的日子。
如果你使用上述任何資源構(gòu)建了一個(gè)非常棒的NodeBot，請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論中留言或通過(guò)Twitter (@thatpatrickguy)與我聯(lián)繫，我很樂(lè)意查看你的JavaScript機(jī)器人！
(以下為FAQ部分，已根據(jù)原文進(jìn)行改寫和精簡(jiǎn)，避免重複信息)
NodeBots常見問(wèn)題解答：
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構(gòu)建NodeBot需要哪些基本組件？ 你需要微控制器（如Arduino）、Node.js運(yùn)行環(huán)境、與微控制器通信的庫(kù)（如Johnny-Five），以及各種電子元件（LED、電機(jī)、傳感器等）。
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如何安裝Node.js和Johnny-Five？ 從Node.js官網(wǎng)下載安裝程序，安裝完成後，在終端輸入
npm install johnny-five安裝Johnny-Five。 -
可以使用其他編程語(yǔ)言構(gòu)建NodeBots嗎？ 雖然JavaScript最常用，但Python、Ruby和C 也可以使用。
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我可以使用NodeBots進(jìn)行商業(yè)項(xiàng)目嗎？ 可以，但需確保符合安全和監(jiān)管要求。
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NodeBots的未來(lái)如何？ 隨著技術(shù)的進(jìn)步，NodeBots將變得更強(qiáng)大、更通用、更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，應(yīng)用範(fàn)圍也將更廣。
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如何為NodeBots社區(qū)做出貢獻(xiàn)？ 分享項(xiàng)目、代碼、教程、參與活動(dòng)等。
以上是節(jié)點(diǎn)簡(jiǎn)介的詳細(xì)內(nèi)容。更多資訊請(qǐng)關(guān)注PHP中文網(wǎng)其他相關(guān)文章！
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如何在node.js中提出HTTP請(qǐng)求？
Jul 13, 2025 am 02:18 AM
在Node.js中發(fā)起HTTP請(qǐng)求有三種常用方式：使用內(nèi)置模塊、axios和node-fetch。 1.使用內(nèi)置的http/https模塊無(wú)需依賴，適合基礎(chǔ)場(chǎng)景，但需手動(dòng)處理數(shù)據(jù)拼接和錯(cuò)誤監(jiān)聽，例如用https.get()獲取數(shù)據(jù)或通過(guò).write()發(fā)送POST請(qǐng)求；2.axios是基於Promise的第三方庫(kù)，語(yǔ)法簡(jiǎn)潔且功能強(qiáng)大，支持async/await、自動(dòng)JSON轉(zhuǎn)換、攔截器等，推薦用於簡(jiǎn)化異步請(qǐng)求操作；3.node-fetch提供類似瀏覽器fetch的風(fēng)格，基於Promise且語(yǔ)法簡(jiǎn)單
JavaScript數(shù)據(jù)類型：原始與參考
Jul 13, 2025 am 02:43 AM
JavaScript的數(shù)據(jù)類型分為原始類型和引用類型。原始類型包括string、number、boolean、null、undefined和symbol，其值不可變且賦值時(shí)復(fù)制副本，因此互不影響；引用類型如對(duì)象、數(shù)組和函數(shù)存儲(chǔ)的是內(nèi)存地址，指向同一對(duì)象的變量會(huì)相互影響。判斷類型可用typeof和instanceof，但需注意typeofnull的歷史問(wèn)題。理解這兩類差異有助於編寫更穩(wěn)定可靠的代碼。
JavaScript時(shí)間對(duì)象，某人構(gòu)建了一個(gè)eactexe，在Google Chrome上更快的網(wǎng)站等等
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選哪個(gè)JavaScript框架最好？答案是根據(jù)需求選擇最適合的。 1.React靈活自由，適合需要高度定制、團(tuán)隊(duì)有架構(gòu)能力的中大型項(xiàng)目；2.Angular提供完整解決方案，適合企業(yè)級(jí)應(yīng)用和長(zhǎng)期維護(hù)的大項(xiàng)目；3.Vue上手簡(jiǎn)單，適合中小型項(xiàng)目或快速開發(fā)。此外，是否已有技術(shù)棧、團(tuán)隊(duì)規(guī)模、項(xiàng)目生命週期及是否需要SSR也都是選擇框架的重要因素?？傊?，沒(méi)有絕對(duì)最好的框架，適合自己需求的就是最佳選擇。
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Jul 08, 2025 am 02:43 AM
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