Tutorial ini menunjukkan membina nodebot -robot yang dikawal oleh node.js -menggunakan Arduino. Kami akan membuat motosikal mudah dikawal dari pelayar web. Projek ini memanfaatkan populariti JavaScript yang semakin meningkat dalam robotik dan IoT.
Konsep Utama:
- NodeBots & Arduino Integration: NodeBots, yang dikuasakan oleh Node.js, menawarkan kombinasi yang kuat dengan Arduino untuk pelbagai aplikasi, termasuk pembangunan permainan, robotik, dan IoT.
- Persediaan Perkakasan: Perkakasan terdiri daripada arduino, dua motor, pengawal motor L298, dan kabel sambungan. Secara kritis, standardfirmata mesti dipasang di Arduino.
- pelayan-sisi (node.js): kami menggunakan node.js, express.js, socket.io (untuk komunikasi masa nyata), dan Johnny-Five (rangka kerja robotik berasaskan firma. ).
- klien-sisi (penyemak imbas): Antara muka web yang mudah membolehkan pengguna mengawal pergerakan motor. Socket.io mengendalikan komunikasi masa nyata antara penyemak imbas dan pelayan.
Perkakasan:
- Microcontroller Arduino
- dua motor
- L298 Motor Controller
- kabel USB menghubungkan arduino ke komputer
Pemilihan motor: 
Pilih motor yang sesuai untuk beban yang dimaksudkan. Motor voltan yang lebih tinggi mungkin memerlukan bekalan kuasa luaran.
Pemasangan StandardFirmata:
Muat turun Arduino Ide.
Sambungkan Arduino melalui USB.- Dalam IDE, navigasi ke .
- Muat naik kod standardfirmata ke Arduino.
-
File > Examples > Firmata > StandardFirmata - Persediaan Perisian:
Buat fail :
run package.json untuk memasang kebergantungan.
{
"name": "nodebot-sample",
"dependencies": {
"express": "^4.11.2",
"johnny-five": "^0.8.53",
"socket.io": "^1.3.3"
}
} kod pelayan-pelayan (npm install
kod sisi klien (index.js & ):
var express = require('express');
var app = express();
var io = require('socket.io')(app.listen(8081));
var five = require('johnny-five');
app.use(express.static(__dirname + '/app'));
app.get('/', function (res) { res.sendfile('/index.html'); });
var board = new five.Board({ repl: false });
board.on('ready', function () {
var speed, commands, motors;
motors = {
a: new five.Motor([3, 12]),
b: new five.Motor([11, 13])
};
io.on('connection', function (socket) {
socket.on('stop', function () { motors.a.stop(); motors.b.stop(); });
socket.on('start', function () { speed = 255; motors.a.fwd(speed); motors.b.fwd(speed); });
socket.on('reverse', function () { speed = 120; motors.a.rev(speed); motors.b.rev(speed); });
socket.on('left', function () { motors.a.fwd(220); motors.b.rev(50); });
socket.on('right', function () { motors.a.rev(50); motors.b.fwd(220); });
});
});
: app/index.html
app.js
index.html
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>NodeBot Control</title>
<??>
<??>
</head>
<body>
<div class="container">
<i class="fa fa-angle-up" id="forward"></i>
<i class="fa fa-angle-left" id="left"></i>
<i class="fa fa-angle-down" id="reverse"></i>
<i class="fa fa-angle-right" id="right"></i>
<i class="fa stop" id="stop"></i>STOP
</div>
</body>
</html>. Ingatlah untuk menyelesaikan masalah sambungan jika lembaga tidak diiktiraf. Contoh ini menunjukkan prinsip asas; Interaksi yang lebih kompleks dapat dicapai dengan asas ini. Kod sumber penuh boleh didapati di GitHub (pautan akan dimasukkan di sini jika disediakan). Atas ialah kandungan terperinci Mengawal motosikal menggunakan arduino dan node.js. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!
Alat AI Hot
Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma
Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik
AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.
Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI
Video Face Swap
Tukar muka dalam mana-mana video dengan mudah menggunakan alat tukar muka AI percuma kami!
Artikel Panas
Alat panas
Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma
SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan
Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa
Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual
SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)
Bagaimana membuat permintaan HTTP di node.js?
Jul 13, 2025 am 02:18 AM
Terdapat tiga cara biasa untuk memulakan permintaan HTTP dalam node.js: Gunakan modul terbina dalam, axios, dan nod-fetch. 1. Gunakan modul HTTP/HTTPS terbina dalam tanpa kebergantungan, yang sesuai untuk senario asas, tetapi memerlukan pemprosesan manual jahitan data dan pemantauan ralat, seperti menggunakan https.get () untuk mendapatkan data atau menghantar permintaan pos melalui .write (); 2.AXIOS adalah perpustakaan pihak ketiga berdasarkan janji. Ia mempunyai sintaks ringkas dan fungsi yang kuat, menyokong async/menunggu, penukaran JSON automatik, pemintas, dan lain -lain. Adalah disyorkan untuk memudahkan operasi permintaan tak segerak; 3.Node-Fetch menyediakan gaya yang serupa dengan pengambilan penyemak imbas, berdasarkan janji dan sintaks mudah
Jenis Data JavaScript: Rujukan primitif vs
Jul 13, 2025 am 02:43 AM
Jenis data JavaScript dibahagikan kepada jenis primitif dan jenis rujukan. Jenis primitif termasuk rentetan, nombor, boolean, null, undefined, dan simbol. Nilai -nilai tidak berubah dan salinan disalin apabila memberikan nilai, jadi mereka tidak mempengaruhi satu sama lain; Jenis rujukan seperti objek, tatasusunan dan fungsi menyimpan alamat memori, dan pembolehubah menunjuk objek yang sama akan mempengaruhi satu sama lain. Typeof dan Instanceof boleh digunakan untuk menentukan jenis, tetapi memberi perhatian kepada isu -isu sejarah TypeOfNull. Memahami kedua -dua jenis perbezaan ini dapat membantu menulis kod yang lebih stabil dan boleh dipercayai.
React vs angular vs vue: Rangka kerja JS mana yang terbaik?
Jul 05, 2025 am 02:24 AM
Rangka kerja JavaScript mana yang terbaik? Jawapannya ialah memilih yang paling sesuai mengikut keperluan anda. 1. REACT adalah fleksibel dan bebas, sesuai untuk projek sederhana dan besar yang memerlukan penyesuaian tinggi dan keupayaan seni bina pasukan; 2. Angular menyediakan penyelesaian lengkap, sesuai untuk aplikasi peringkat perusahaan dan penyelenggaraan jangka panjang; 3. Vue mudah digunakan, sesuai untuk projek kecil dan sederhana atau perkembangan pesat. Di samping itu, sama ada terdapat timbunan teknologi sedia ada, saiz pasukan, kitaran hayat projek dan sama ada SSR diperlukan juga faktor penting dalam memilih rangka kerja. Singkatnya, tidak ada kerangka terbaik, pilihan terbaik adalah yang sesuai dengan keperluan anda.
Objek Masa JavaScript, seseorang membina eactexe, laman web lebih cepat di Google Chrome, dll.
Jul 08, 2025 pm 02:27 PM
Helo, pemaju JavaScript! Selamat datang ke berita JavaScript minggu ini! Minggu ini kami akan memberi tumpuan kepada: Pertikaian tanda dagangan Oracle dengan Deno, objek masa JavaScript baru disokong oleh pelayar, kemas kini Google Chrome, dan beberapa alat pemaju yang kuat. Mari mulakan! Pertikaian tanda dagangan Oracle dengan percubaan Deno Oracle untuk mendaftarkan tanda dagangan "JavaScript" telah menyebabkan kontroversi. Ryan Dahl, pencipta Node.js dan Deno, telah memfailkan petisyen untuk membatalkan tanda dagangan, dan dia percaya bahawa JavaScript adalah standard terbuka dan tidak boleh digunakan oleh Oracle
Apakah API cache dan bagaimana ia digunakan dengan pekerja perkhidmatan?
Jul 08, 2025 am 02:43 AM
CACHEAPI adalah alat yang disediakan oleh penyemak imbas kepada permintaan rangkaian cache, yang sering digunakan bersempena dengan ServiceWorker untuk meningkatkan prestasi laman web dan pengalaman luar talian. 1. Ia membolehkan pemaju menyimpan sumber secara manual seperti skrip, helaian gaya, gambar, dan lain -lain; 2. Ia boleh memadankan tindak balas cache mengikut permintaan; 3. Ia menyokong memotong cache tertentu atau membersihkan seluruh cache; 4. Ia boleh melaksanakan keutamaan cache atau strategi keutamaan rangkaian melalui perkhidmatan pekerja yang mendengar acara mengambil; 5. Ia sering digunakan untuk sokongan luar talian, mempercepat kelajuan akses berulang, sumber utama dan kandungan kemas kini latar belakang; 6. Apabila menggunakannya, anda perlu memberi perhatian kepada kawalan versi cache, sekatan penyimpanan dan perbezaan dari mekanisme caching HTTP.
Mengendalikan Janji: Chaining, Pengendalian Kesalahan, dan Janji Gabungan di JavaScript
Jul 08, 2025 am 02:40 AM
Janji adalah mekanisme teras untuk mengendalikan operasi tak segerak dalam JavaScript. Memahami panggilan rantaian, pengendalian ralat dan gabungan adalah kunci untuk menguasai aplikasi mereka. 1. Panggilan rantai mengembalikan janji baru melalui .then () untuk merealisasikan persamaan proses tak segerak. Setiap .then () menerima hasil sebelumnya dan boleh mengembalikan nilai atau janji; 2. Pengendalian ralat harus menggunakan .catch () untuk menangkap pengecualian untuk mengelakkan kegagalan senyap, dan boleh mengembalikan nilai lalai dalam tangkapan untuk meneruskan proses; 3. Gabungan seperti janji.all () (berjaya hanya berjaya selepas semua kejayaan), janji.race () (penyempurnaan pertama dikembalikan) dan janji.allsettled () (menunggu semua penyelesaian)
Memanfaatkan array.prototype Kaedah untuk manipulasi data dalam javascript
Jul 06, 2025 am 02:36 AM
Kaedah terbina dalam JavaScript seperti .map (), .filter () dan .reduce () dapat memudahkan pemprosesan data; 1) .map () digunakan untuk menukar elemen satu hingga satu untuk menghasilkan tatasusunan baru; 2) .filter () digunakan untuk menapis elemen mengikut keadaan; 3) .reduce () digunakan untuk mengagregatkan data sebagai nilai tunggal; Penyalahgunaan harus dielakkan apabila digunakan, mengakibatkan kesan sampingan atau masalah prestasi.
JS Roundup: menyelam jauh ke dalam gelung acara JavaScript
Jul 08, 2025 am 02:24 AM
Gelung acara JavaScript menguruskan operasi tak segerak dengan menyelaraskan susunan panggilan, webapis, dan barisan tugas. 1. Stack panggilan melaksanakan kod segerak, dan ketika menghadapi tugas -tugas yang tidak segerak, ia diserahkan kepada Webapi untuk diproses; 2. Selepas Webapi melengkapkan tugas di latar belakang, ia meletakkan panggil balik ke dalam barisan yang sama (tugas makro atau tugas mikro); 3. Loop acara memeriksa sama ada timbunan panggilan kosong. Jika ia kosong, panggilan balik diambil dari barisan dan ditolak ke dalam tumpukan panggilan untuk pelaksanaan; 4. Tugas -tugas mikro (seperti janji. 5. Memahami gelung acara membantu mengelakkan menyekat benang utama dan mengoptimumkan pesanan pelaksanaan kod.
