私が見る限り、フォームに ID がありません。 document.getElementById("orderForm") は、一致する ID (この場合は # #) を持つ HTML 要素を選択することで機能します。 #"注文書"###。 ただし、HTML フォームでは ID が指定されていません。 次の ID を含めるようにフォームを更新してみてください。
document.getElementById("orderForm")