


Utiliser C++ pour implémenter diverses fonctions de systèmes embarqués
Aug 26, 2023 pm 09:17 PMUtilisez C++ pour implémenter diverses fonctions des systèmes embarqués
Avec la popularité généralisée des applications de systèmes embarqués, les exigences des utilisateurs en matière de systèmes embarqués sont de plus en plus élevées. Lors de la conception de systèmes embarqués, nous devons souvent prendre en compte des problèmes tels que les performances, la stabilité et l’évolutivité du système. En tant que langage de programmation puissant, C++ peut nous aider à réaliser diverses fonctions des systèmes embarqués. Cet article présentera certaines fonctions courantes des systèmes embarqués utilisant C++ et fournira des exemples de code correspondants.
- Contr?le GPIO
Dans les systèmes embarqués, le GPIO (General-Purpose input/output) est une fonction très couramment utilisée. Grace au GPIO, nous pouvons interagir avec des périphériques externes en contr?lant les ports d'entrée et de sortie. Vous trouverez ci-dessous un exemple de code C++ simple qui montre comment contr?ler GPIO à l'aide de C++.
#include <iostream> #define GPIO_PIN 4 class GPIOControl { public: void setMode(int pin, bool input) { // 設(shè)置GPIO引腳的輸入/輸出模式 // ... } void setValue(int pin, bool value) { // 設(shè)置GPIO引腳的值 // ... } }; int main() { GPIOControl gpio; gpio.setMode(GPIO_PIN, false); // 設(shè)置GPIO引腳為輸出模式 gpio.setValue(GPIO_PIN, true); // 設(shè)置GPIO引腳輸出高電平 return 0; }
- Contr?le de la minuterie
La minuterie est l'une des fonctions couramment utilisées dans les systèmes embarqués et peut être utilisée pour implémenter des fonctions de synchronisation, de retard, d'interruption et d'autres. Voici un exemple de code qui utilise C++ pour implémenter le contr?le du minuteur.
#include <iostream> #include <chrono> #include <thread> class TimerControl { public: void startTimer(int interval) { // 設(shè)置定時器的時間間隔 // ... std::chrono::milliseconds delay(interval); while (true) { // 定時器處理邏輯 // ... std::this_thread::sleep_for(delay); } } }; int main() { TimerControl timer; timer.startTimer(1000); // 設(shè)置定時器每隔1秒觸發(fā)一次 return 0; }
- Traitement des interruptions
Dans les systèmes embarqués, les interruptions sont un mécanisme important de traitement des événements. En C++, nous pouvons utiliser des fonctions de traitement du signal pour gérer les événements d'interruption. Ce qui suit est un exemple de code qui utilise C++ pour gérer le signal SIGINT (c'est-à-dire appuyer sur la touche Ctrl+C).
#include <iostream> #include <csignal> void signalHandler(int signal) { std::cout << "Received signal: " << signal << std::endl; // 中斷信號處理邏輯 // ... } int main() { std::signal(SIGINT, signalHandler); // 注冊信號處理函數(shù) while (true) { // 嵌入式系統(tǒng)的主循環(huán) // ... } return 0; }
- Communication inter-processus
Dans les systèmes embarqués, la communication inter-processus (IPC) est une exigence courante. C++ fournit une variété de mécanismes pour implémenter IPC, tels que des canaux, des files d'attente de messages, une mémoire partagée, etc. Voici un exemple de code qui utilise C++ pour implémenter la communication inter-processus (pipeline).
#include <iostream> #include <unistd.h> int main() { int fd[2]; // 管道文件描述符 char buffer[256]; if (pipe(fd) == -1) { std::cerr << "Pipe creation failed" << std::endl; return 1; } pid_t pid = fork(); // 創(chuàng)建子進程 if (pid == 0) { // 子進程寫入數(shù)據(jù)到管道 write(fd[1], "Hello, parent!", 14); } else { // 父進程從管道中讀取數(shù)據(jù) read(fd[0], buffer, 256); std::cout << "Received message: " << buffer << std::endl; } return 0; }
Ce qui précède ne sont que quelques exemples simples d'utilisation de C++ pour implémenter des fonctions de systèmes embarqués. Les fonctions des systèmes embarqués sont relativement complexes et diversifiées et doivent être étendues et modifiées en fonction des besoins spécifiques lors de la mise en ?uvre réelle. J'espère que cet article sera utile aux lecteurs lorsqu'ils pratiqueront le développement de systèmes embarqués.
Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!

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Le trading à haute fréquence est l'un des domaines les plus riches en fin de compte et à forte intensité de capital sur le marché des devises virtuelles. Il s'agit d'une concurrence sur la vitesse, les algorithmes et la technologie de pointe que les acteurs du marché ordinaires sont difficiles à impliquer. Comprendre son fonctionnement nous aidera à avoir une compréhension plus approfondie de la complexité et de la spécialisation du marché actuel des actifs numériques. Pour la plupart des gens, il est plus important de reconna?tre et de comprendre ce phénomène que de l'essayer vous-même.

RAII est une technologie importante utilisée dans la gestion des ressources dans C. son c?ur réside dans la gestion automatique des ressources tout au long du cycle de vie de l'objet. Son idée principale est: les ressources sont acquises au moment de la construction et libérées à la destruction, évitant ainsi les problèmes de fuite causés par la libération manuelle. Par exemple, lorsqu'il n'y a pas de RAII, l'opération de fichier nécessite un appel manuellement à l'appel. S'il y a une erreur au milieu ou un retour à l'avance, vous pouvez oublier de fermer le fichier; Et après avoir utilisé RAII, comme la classe FileHandle résume l'opération de fichier, le destructeur sera automatiquement appelé après avoir quitté la portée pour libérer la ressource. 1.RAII est utilisé dans la gestion des verrouillage (comme STD :: Lock_Guard), 2. Management de la mémoire (comme STD :: UNIQUE_PTR), 3. Base de données et gestion de la connexion réseau, etc.

Pour déterminer si STD :: Facultatif a une valeur, vous pouvez utiliser la méthode has_value () ou juger directement dans l'instruction if; Lors du retour d'un résultat qui peut être vide, il est recommandé d'utiliser STD :: Facultatif pour éviter les pointeurs et exceptions nuls; Il ne doit pas être abusé, et les valeurs de retour booléen ou les variables de bool indépendantes conviennent plus à certains scénarios; Les méthodes d'initialisation sont diverses, mais vous devez faire attention à l'utilisation de réinitialisation () pour effacer la valeur et faire attention au cycle de vie et au comportement de construction.

Il existe quatre méthodes courantes pour obtenir le premier élément de STD :: Vector: 1. Utilisez la méthode avant () pour vous assurer que le vecteur n'est pas vide, a une sémantique claire et est recommandé pour une utilisation quotidienne; 2. Utilisez l'indice [0], et il doit également être jugé vide, avec les performances comparables à la sémantique avant () mais légèrement plus faible; 3. Utiliser * begin (), qui convient à la programmation générique et aux algorithmes STL; 4. Utiliser à (0), sans jugement nul manuellement, mais à faible performance, et lancer des exceptions lors du passage de la frontière, ce qui convient au débogage ou à la manipulation des exceptions; La meilleure pratique consiste à appeler d'abord vide () pour vérifier s'il est vide, puis utiliser la méthode avant () pour obtenir le premier élément pour éviter un comportement non défini.

Le noyau du développement par PHP du résumé du texte d'IA est d'appeler les API de service AI externes (comme OpenAI, HuggingFace) en tant que coordinateur pour réaliser le prétraitement du texte, les demandes d'API, l'analyse de la réponse et l'affichage des résultats; 2. La limitation est que les performances informatiques sont faibles et que l'écosystème de l'IA est faible. La stratégie de réponse consiste à tirer parti des API, un découplage de service et un traitement asynchrone; 3. La sélection des modèles doit peser la qualité du résumé, le co?t, le retard, la concurrence, la confidentialité des données et des modèles abstraits tels que GPT ou BART / T5 sont recommandés; 4. L'optimisation des performances comprend le cache, les files d'attente asynchrones, le traitement par lots et la sélection des zones à proximité. Le traitement des erreurs doit couvrir la limite actuelle RETRING, le délai d'expiration du réseau, la sécurité des clés, la vérification et la journalisation des entrées pour assurer le fonctionnement stable et efficace du système.

L'opération de bits peut implémenter efficacement l'opération sous-jacente des entiers, 1. Vérifiez si le i-th bit est 1: utilisez N & (1

STD :: IS_SAME est utilisé pour déterminer si les deux types sont exactement les mêmes au moment de la compilation et renvoient une valeur bool. 1. Dans l'utilisation de base, std :: is_same :: la valeur est vraie lorsque t et u sont exactement les mêmes, sinon c'est faux. Différents modificateurs tels que const, référence, pointeur, etc. provoqueront une fausse; 2. Vous pouvez supprimer la modification de type avec STD :: Remove_Const, STD :: Remove_Reference et d'autres types, puis la comparer pour obtenir un jugement de type plus flexible; 3. Il est souvent utilisé dans la métaprogrammation des modèles dans des applications pratiques, telles que la compilation conditionnelle avec IFConstexpr, et effectuer une logique différente en fonction de différents types; 4

STD :: StringStream est utilisé en C pour la conversion de cha?ne, la division et les cha?nes d'épissage avec des types de données de base. 1. Vous pouvez convertir la cha?ne en type int, float, double et autres, utiliser l'opérateur >> pour extraire la valeur et vérifier si elle réussit via s.fail (); 2. Vous pouvez traiter les cha?nes composées et extraire plusieurs champs avec des espaces ou des séparateurs, qui conviennent à l'analyse des fichiers CSV et d'autres scénarios; 3. Support
