Ce tutoriel montre la construction d'un Nodebot - un robot contr?lé par Node.js - en utilisant Arduino. Nous allons créer une moto simple contr?lable à partir d'un navigateur Web. Le projet tire parti de la popularité croissante de JavaScript en robotique et IoT.
Concepts clés:
- Nodebots & Arduino Intégration: Nodebots, alimenté par Node.js, offrent une combinaison puissante avec Arduino pour diverses applications, y compris le développement de jeux, la robotique et IoT.
- Configuration matérielle: Le matériel se compose d'un arduino, de deux moteurs, d'un contr?leur de moteur L298 et d'un cable de connexion. Surtout, StandardFirmata doit être installé sur l'Arduino.
- c?té serveur (Node.js): Nous utilisons Node.js, Express.js, Socket.io (pour la communication en temps réel) et Johnny-Five (un cadre de robotique basé sur Firmata ).
- c?té client (navigateur): Une interface Web simple permet aux utilisateurs de contr?ler les mouvements du moteur. Socket.io gère la communication en temps réel entre le navigateur et le serveur.
matériel:
- Microcontr?leur Arduino
- deux moteurs
- L298 Contr?leur de moteur
- cable USB reliant Arduino à l'ordinateur
Sélection du moteur: Choisissez des moteurs appropriés pour la charge prévue. Les moteurs à tension plus élevée peuvent nécessiter une alimentation externe.
Installation de standardfirmata:
- Téléchargez l'ide Arduino.
- Connectez l'Arduino via USB.
- Dans l'IDE, accédez à
File > Examples > Firmata > StandardFirmata. - Téléchargez le code StandardFirmata sur Arduino.
Configuration du logiciel:
Créer un fichier package.json:
{
"name": "nodebot-sample",
"dependencies": {
"express": "^4.11.2",
"johnny-five": "^0.8.53",
"socket.io": "^1.3.3"
}
}
Exécutez npm install pour installer les dépendances.
Code c?té serveur (index.js):
var express = require('express');
var app = express();
var io = require('socket.io')(app.listen(8081));
var five = require('johnny-five');
app.use(express.static(__dirname + '/app'));
app.get('/', function (res) { res.sendfile('/index.html'); });
var board = new five.Board({ repl: false });
board.on('ready', function () {
var speed, commands, motors;
motors = {
a: new five.Motor([3, 12]),
b: new five.Motor([11, 13])
};
io.on('connection', function (socket) {
socket.on('stop', function () { motors.a.stop(); motors.b.stop(); });
socket.on('start', function () { speed = 255; motors.a.fwd(speed); motors.b.fwd(speed); });
socket.on('reverse', function () { speed = 120; motors.a.rev(speed); motors.b.rev(speed); });
socket.on('left', function () { motors.a.fwd(220); motors.b.rev(50); });
socket.on('right', function () { motors.a.rev(50); motors.b.fwd(220); });
});
});
Code c?té client (app/index.html & app.js):
index.html:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>NodeBot Control</title>
<??>
<??>
</head>
<body>
<div class="container">
<i class="fa fa-angle-up" id="forward"></i>
<i class="fa fa-angle-left" id="left"></i>
<i class="fa fa-angle-down" id="reverse"></i>
<i class="fa fa-angle-right" id="right"></i>
<i class="fa stop" id="stop"></i>STOP
</div>
</body>
</html>
app.js:
var socket = io();
document.getElementById('forward').onclick = () => socket.emit('start');
document.getElementById('right').onclick = () => socket.emit('right');
document.getElementById('left').onclick = () => socket.emit('left');
document.getElementById('reverse').onclick = () => socket.emit('reverse');
document.getElementById('stop').onclick = () => socket.emit('stop');
Exécutez node index.js pour démarrer le serveur. Accéder à l'interface de contr?le à 127.0.0.1:8081. N'oubliez pas de résoudre les problèmes de connexion si le conseil n'est pas reconnu. Cet exemple démontre les principes de base; Les interactions plus complexes sont réalisables avec cette fondation. Le code source complet est disponible sur github (le lien serait inséré ici si fourni).
Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!
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